扫地机器人可自动扫地、拖地、吸尘操作，扫地机器人的所有功能都是需要微型直流电机驱动，所以微型直流电机非常重要，在运行过程中微型直流电机需要注意哪些问题呢？下面博晟电机简单讲述。

  1. 扫地机器人微型直流电机起动转速慢的原因

  起动转速慢分两种情况第一种是起动时转速慢，起动后转速正常，第二种是起动时转速慢，起动后转速还是非常慢。第一种现象是微型直流电机的起动电容不匹配或者是根据特殊用途设计，比较常见的是负载摩擦阻力过大引起起动时间长。第二重现象是扫地机器人微型直流电机的工作电压太低、旋转摩擦阻力过大引起的。

 2.扫地机器人微型直流极数对电机的影响

  扫地机器人微电机常见2/4/6/8极，微电机的极数越在转速就会越低，相对来说扭矩也会越大，在扫地机器人应用于需要考虑负载大小，负载越大需要的起动扭矩必须大，如果是功率大的大负载起动，需要用到降压起动，对于比较大的负载，如动轮组、边扫、感应头等需要用到减速箱来进行增加扭矩。

3.扫地机器人微型电机噪音问题

  扫地机器人大部分驱动都是采用有刷直流电机，有刷直流电机在运转时由于碳刷和换向器的摩擦会产生噪音，而且转速越高噪音就会越大，尤其是吸尘装置噪音是非常大的。通过优化扫地机器人的材料结构可有效的降低噪音，或者使用成本更高的无电刷电机也能有效的降低噪音。